Vào ngày 28 tháng 2 năm 2026, Ủy ban Kỹ thuật Tiêu chuẩn hóa Robot hình người và Trí tuệ dập nổi thuộc Bộ Công nghiệp và Công nghệ thông tin đã chính thức ban hành “Hệ thống tiêu chuẩn cho Robot hình người và Trí tuệ dập nổi (Phiên bản 2026)”. Đây là thiết kế cấp cao nhất-tiêu chuẩn cấp quốc gia đầu tiên của đất nước tôi bao gồm toàn bộ dây chuyền công nghiệp và vòng đời của robot hình người, do Ủy ban Kỹ thuật Tiêu chuẩn hóa và hơn 120 viện nghiên cứu cũng như doanh nghiệp hàng đầu cùng biên soạn. Trong khi ngành vẫn đang tranh luận về các "ranh giới đỏ" kỹ thuật được các tiêu chuẩn quốc gia dành cho rô-bốt vạch ra, thì một loại vật liệu cơ bản có vẻ không đáng kể-chất kết dính-đã nhận được những lợi ích.
Tại sao chất kết dính đặc biệt?
Robot hình người đang phải đối mặt với một “trần nhà” mà các phương pháp kết nối truyền thống không thể vượt qua.
Không giống như cấu trúc cơ khí cứng nhắc của rô-bốt công nghiệp truyền thống, rô-bốt hình người theo đuổi các đặc điểm-giống sinh học giống con người-, các cấu trúc phức tạp, hình dạng linh hoạt và vật liệu đã mở rộng từ thép và nhôm sang các vật liệu nhẹ như sợi carbon và nhựa kỹ thuật. Vít, hàn và tán đinh truyền thống đang gặp khó khăn trong việc đáp ứng nhiều mục tiêu "nhẹ, cường độ cao và tích hợp chính xác". Chất kết dính, như một hệ thống vật liệu đa chức năng kết hợp liên kết, bịt kín, dẫn nhiệt và hấp thụ sốc, đang trở thành vật liệu cơ bản không thể thiếu trong chế tạo robot hình người.
Trong sản xuất robot hình người, chất kết dính được sử dụng trên toàn bộ robot, chủ yếu tập trung vào bốn lĩnh vực chính:
1. Liên kết kết cấu giữa kết cấu chính và các mối nối: Các mối nối, động cơ, giá đỡ phải chịu được tải trọng động cao. Các ốc vít cơ học truyền thống dễ bị mỏi và lỏng, điều này cũng ảnh hưởng đến trọng lượng của hệ thống. Việc sử dụng chất kết dính cấu trúc epoxy hai thành phần để liên kết cấu trúc có thể phân tán nồng độ ứng suất một cách hiệu quả và cải thiện độ bền liên kết giữa vật liệu composite và kim loại. Các loại keo này có độ bền cắt từ 20-60 MPa, đảm bảo độ bền kết nối đồng thời giảm trọng lượng kết cấu tổng thể từ 10-30%.
2. Quản lý nhiệt trong hệ thống điều khiển điện tử: Robot hình người sử dụng rộng rãi các động cơ mô-men xoắn không khung có mật độ{1}}công suất{2}} cao, bộ điều khiển servo và bộ pin. Phân phối nhiệt tập trung nhưng không gian bị hạn chế. Các giải pháp tản nhiệt kim loại truyền thống không thể giải quyết triệt để lượng nhiệt này. Do đó, chất kết dính dẫn nhiệt trở thành một thành phần quan trọng trong quá trình tản nhiệt của robot. Các hợp chất làm bầu có độ dẫn nhiệt cao (2,16 W/m·K) có thể giảm nhiệt độ vận hành động cơ từ 95 độ xuống 52 độ, tăng mật độ năng lượng lên 40%.
3. Phạm vi phủ sóng linh hoạt và thiết kế khuôn mặt giống người cho giao diện máy-con người Việc sử dụng ngày càng nhiều các vật liệu như TPU, silicone và thiết bị điện tử dẻo đặt ra yêu cầu cao hơn về khả năng tương thích của các quy trình liên kết. Chất kết dính trung tính gốc silicone-và chất kết dính linh hoạt có thể chữa được bằng tia cực tím-được sử dụng rộng rãi để cố định mặt nạ, lớp da và cảm biến nhúng. Những chất kết dính này có độ giãn dài khi đứt vượt quá 300%, cho phép chúng chịu được sự kéo căng lặp đi lặp lại của lớp da mà không bị đứt.
4. Niêm phong và quản lý cáp của toàn bộ máy Robot hình người thường yêu cầu khả năng chống nước và chống bụi ở mức độ nhất định, đặc biệt là trong các tình huống sản xuất hoặc trình diễn ngoài trời, trong đó xếp hạng IP thường cần đạt IP54 trở lên. Silicone RTV thường được sử dụng, dải dính nóng chảy và chất kết dính đóng gói có thể chảy được sử dụng cho các cạnh mở khác nhau và các khu vực chuyển tiếp giao diện.
Từ phản hồi ứng dụng thực tế, mặc dù lượng chất kết dính được sử dụng trong toàn bộ máy là nhỏ nhưng vai trò của nó đối với số lượng đầu nối, tính toàn vẹn của cấu trúc, độ an toàn và khả năng bảo trì ngày càng trở nên quan trọng.
